1、现象
这是最近在一个项目中遇到的问题。简单说来就是单片机输出PWM，经过驱动放大后输出的波形发生变形。
因为项目中的电路图不方便直接拿来，所以这里使用一个类似的电路图（来源网络，侵权删除）来表示，负载是一个电磁阀，电压为24V。单片机产生的信号会经过施密特触发器、三极管等处理，之后才是到达MOS管。关键点在于R3电阻。
正常的波形（也就是R3左侧）如下：
原始电路中，R3使用的是1M的电阻，最终的输出波形为：
很显然，这已经不能正常使用了。
将R3电阻换为2K后，输出波形就会正常，如下图。
需要说明的是，该图是在有电阻负载的情况下测量的。如果不更换2K电阻，那么即使存在负载，波形也是不正确的。对于更换电阻后，存在负载时波形会比无负载时的波形要好。
2、理解
栅极上串联的电阻既不能太大，也不能太小。太大会降低开关速度，导致功耗增加，性能降低；太小又会引发振荡，导致故障。目前而言，2K电阻是可以产生正常波形的，当然还需要看后续的测试情况进行改进。
3、一些参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50357150
https://zhuanlan.zhihu.com/p/107133948
https://zhuanlan.zhihu.com/p/145735392
https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104133970