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STM32F103窗口看门狗（Window watchdog）

1、结构框图

yV0yT0.png

  • 从RCC产生的时钟经过4096分频后进入WDG预分频器

  • WWDG_CR寄存器之T[6:0]是看门狗计数器值，预分频器每产生一个时钟减一。当从0x40变为0x3F时产生看门狗复位（T6位跳变到0）。

  • WWDG_CFR寄存器之W[6:0]是窗口值，用来与递减计数器T进行比较，W[6:0]应该小于0x80。当计数器T的值小于W时才可以重新设置WWDG_CR的T值，也就是喂狗，如下图所示：

    yV0ckV.png

    也就是说喂狗需要在0X3F与W[6:0]这个窗口之间，过早过晚都会引起复位.

    另外也可以看出，T[6:0]设置区间为0x40~0x7f.

  • WWDG_CFR之EWI位：提前唤醒中断 (Early wakeup interrupt) 此位若置’1’，则当计数器值达到40h，即产生中断。可以在中断中喂狗。

  • WWDG_CFR之WDGTB位：将预分频器的时钟再次分频，该位位0-3时分别分频1、2、4、8。所以可以得到如下的计算时间公式：

    yV0gYT.png

  • 其它还包括使能位即状态位等。

2、代码

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#include "stm32f10x_wwdg.h"

void wwdg_init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
    WWDG_SetWindowValue(0x7f);
    WWDG_SetCounter(0x7e);

    WWDG_ClearFlag();
    WWDG_Enable(0x7e);
    WWDG_EnableIT();
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    if(WWDG_GetFlagStatus())
    {
        WWDG_ClearFlag();
        WWDG_SetCounter(0x7e);
    }
}

配置过程还是比较简单的。

3、问题

但是引出另外一个问题，即喂狗在中断中处理是否合适？

比如在一篇文章中，作者认为（原文参考末尾链接）：

窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。

WWDG的中断不是用于日常喂狗的，如果用于日常喂狗动作，那WWDG的相对于IWDG，功能也就没什么特别了。WWDG的中断是给程序员最后一次喂狗的机会，一般进入这个中断时，表示你在其他地方安排的喂狗操不能凑效了，而发生这种现象时，肯定是系统有问题了，或者程序有Bug或者干扰，在这种情况下，这个中断时为了让你的程序在发生真正的看门狗复位前，有一个紧急处理的机会，如保存重要数据，或者系统刹车，说白了，就是让CPU写“遗嘱”；简单的在WWDG中断中喂狗，既没有发挥WWDG相对于IWDG的优势，又因为在中断中喂狗，而为以后的产品留下了隐患。

如果不在中断中处理，那么因为时间窗口的原因，处理起来可能会比较麻烦，就是需要每过一段时间进行一次喂狗，时间如何把控？

4、参考

https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/50385074?utm_source=copy